סדרת הקבלים של ימין, כולל קבלים פולימריים טנטלום, קבלים קולנועיים, קבלים אלקטרוליטיים אלומיניום, קפיצי -על וקבלים קרמיים, מציעה מוצרים מותאמים אישית למיניאטור ליישומים רובוטיים. קבלים אלה מספקים פונקציות סינון מתח גבוה וסיוע לשיא, מכריעים לשיפור הביצועים והיעילות של מערכות רובוטיות.
לקבלים יש יישומים נרחבים ברובוטיקה ורובוטים תעשייתיים, ומשחקים תפקידים מכריעים במספר תחומים:
- אחסון ושחרור אנרגיה:קבלים יכולים לאחסן אנרגיה חשמלית ולשחרר אותה במהירות בעת הצורך. זה שימושי במיוחד לרובוטים המבצעים משימות הדורשות אנרגיה גבוהה, כמו סטארט -אפ מוטורי, הדורש זרם גדול באופן מיידי. קבלים מספקים את התפוקה הנחוצה בעלת העוצמה הגבוהה, ועוזרים לרובוטים להתחיל ולפעול בצורה חלקה.
- סינון וייצוב אספקת חשמל:במערכת הבקרה של רובוט, קבלים משמשים לסינון כדי לחסל רעש ודוקרנים מאספקת החשמל, ומבטיחים יציבות. זה קריטי עבור רכיבים וחיישנים אלקטרוניים רגישים, ומבטיח קבלת איתות מדויקת ועיבוד.
- מערכות התאוששות אנרגיה:בכמה רובוטים תעשייתיים, ובמיוחד באלו שלעתים קרובות בלמים ומואצים, קבלים משמשים להחלמת אנרגיה. ניתן לאחסן באופן זמני את האנרגיה הנוצרת במהלך בלימה אצל קבלים ולשתחרר בעת הצורך, לשפר את יעילות האנרגיה ולהפחתת הבזבוז.
- אספקת חשמל לדופק:קבלים יכולים לספק כוח דופק זרם גבוה בתקופה קצרה, החיונית למשימות ספציפיות כמו ריתוך ורובוטים לחיתוך לייזר. משימות אלה דורשות התפרצויות בעלות אנרגיה גבוהה, וקבלים עומדים למעשה בדרישה זו.
- כונן מנוע ושליטה:קבלים משמשים בכונני מנוע להפעלה מוטורית חלקה, הפחתת התנודות במהלך ההפעלה וההפעלה, ובכך להגדיל את היעילות המוטורית ותוחלת החיים. בכונני תדרים משתנים, קבלים משמשים לסינון קישורים DC, ומבטיחים פעולה מוטורית יציבה.
- ספק כוח חירום:ברובוטים של משימה קריטית, כמו רובוטים רפואיים והצלה, קבלים יכולים לשמש כחלק מאספקת חשמל החירום. במקרה של הפסקת חשמל עיקרית, קבלים יכולים לספק כוח לטווח קצר, להבטיח שהרובוט יכול להשלים משימות חירום או לכבות בבטחה.
באמצעות יישומים אלה, קבלים ממלאים תפקיד חיוני בשיפור הביצועים והאמינות של מערכות רובוטיות רובוטיות ותעשייתיות.
רובוט הומנואיד
| קָטֵגוֹרִיָה | מתח מדורג （V） | טֶמפֶּרָטוּרָה(℃) | קיבול (μF) | מימד (מ"מ) | LC (μA,5 דקות) | TANΔ 120 הרץ | אסר (MΩ100kHz) | זרם אדווה (MA/RMS) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| טנטלום | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
רובוט תעשייתי
| קָטֵגוֹרִיָה | מתח מדורג （V） | טֶמפֶּרָטוּרָה(℃) | קיבול (μF) | מימד (מ"מ) | |
| D | L | ||||
| סוג עופרת אלומיניום אלקטרוליטי | 35 | 105 ℃ | 100 מיקרו | 6.3 | 11 |
| קבלים אלקטרוליטיים מסוג SMD מסוג SMD | 16 | 105 ℃ | 100 מיקרו | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 מיקרו | 8 | 10 | |
| קבלים סופר | 5.5 | 85 ℃ | 0.47f | 16x8x14 | |
קבלים ממלאים תפקיד מכריע בפיתוח רובוטיקה עכשווית בכמה דרכים ספציפיות:
- שיפור יעילות האנרגיה:קבלים יכולים לאחסן אנרגיה עודפת במערכות התאוששות אנרגיה, כמו האנרגיה הנוצרת בתהליכי בלימה ברובוטים. ניתן לעשות שימוש חוזר באנרגיה מאוחסנת זו בעת הצורך, לשפר את היעילות האנרגטית הכללית ולהפחתת הפסולת.
- שיפור יציבות הכוח:קבלים משמשים לסינון וייצוב ספקי כוח, הפחתת תנודות מתח ורעש. זה חיוני לרובוטים מודרניים, ובמיוחד לאלו המסתמכים על שליטה אלקטרונית מדויקת וחיישנים. אספקת חשמל יציבה מבטיחה את האמינות והדיוק של מערכות רובוטיות.
- תמיכה במשימות ביקוש לאנרגיה גבוהה:רובוטים מודרניים צריכים לבצע משימות רבות באנרגיה גבוהה, כמו תנועה מהירה, טיפול בעומס כבד ופעולות מורכבות. קבלים יכולים לספק תפוקת אנרגיה גבוהה תוך זמן קצר, לעמוד בדרישות הכוח המיידיות של משימות אלה ולשפר את ביצועי הרובוטים ויעילותם של הרובוטים.
- שיפור הביצועים המוטוריים:ברובוטים נהגי מנוע סומכים על קבלים כדי להחליק את ההפעלה וההפעלה של המנוע. קבלים מסייעים בהפחתת התנודות במהלך ההפעלה וההפעלה של המנוע, בהגברת היעילות המנועית ותוחלת החיים. במיוחד בכונני תדרים משתנים, קבלים ממלאים תפקיד מכריע בסינון קישורים DC, ומבטיחים פעולה מוטורית יציבה.
- הגדלת מהירות תגובת המערכת:מכיוון שקבלים יכולים להטעין ולפרוץ במהירות, הם יכולים לשמש כמילואים כוח זמניים במערכות רובוטיות, מה שמבטיח תגובה מהירה כאשר דרישות הכוח המיידיות גדלות. זה חיוני ליישומים רובוטיים הדורשים תגובות מהירות ובקרה מדויקת, כמו אוטומציה תעשייתית ורובוטים לניתוחים רפואיים.
- שיפור ניהול כוח חירום:במשימות קריטיות ובמצבי חירום, קבלים יכולים לשמש כחלק מאספקת חשמל החירום. במקרה של כשל חשמל עיקרי, קבלים יכולים לספק כוח לטווח קצר, ולהבטיח כי רובוטים יוכלו להשלים משימות חירום או לכבות בבטחה, ולשפר את הבטיחות והאמינות של המערכת.
- תמיכה בהעברה ומיזוג אלחוטי:כאשר הרובוטים מתקדמים לעבר עיצובים אלחוטיים וממוזרים, קבלים ממלאים תפקיד חיוני בהעברת אנרגיה אלחוטית ועיצוב מיקרו-מעגל. הם יכולים לאחסן ולשחרר אנרגיה, ולתמוך בהפעלה היעילה של חיישנים אלחוטיים ומפעילים קטנים, ולקדם את הגיוון והגמישות של עיצוב הרובוט.
באמצעים אלה, קבלים משפרים באופן משמעותי את היעילות, הביצועים, האמינות והבטיחות של מערכות רובוטיות, מה שמניע את קידום טכנולוגיית הרובוטיקה העכשווית.