סדרת קבלי YMIN, הכוללת קבלי טנטלום פולימריים, קבלי סרט, קבלי אלקטרוליטיים מאלומיניום, סופר-קבלים וקבלי קרמיקה, מציעה מוצרים מותאמים אישית מיניאטוריים עבור יישומים רובוטיים. קבלים אלה מספקים סינון מתח גבוה ופונקציות סיוע בשיא, חיוניות לשיפור הביצועים והיעילות של מערכות רובוטיות.
לקבלים יש יישומים נרחבים ברובוטיקה וברובוטים תעשייתיים, והם ממלאים תפקידים מכריעים במספר תחומים:
- אחסון ושחרור אנרגיה:קבלים יכולים לאגור אנרגיה חשמלית ולשחרר אותה במהירות בעת הצורך. זה שימושי במיוחד עבור רובוטים המבצעים משימות הדורשות אנרגיה גבוהה, כגון הפעלת מנוע, הדורשת זרם גדול באופן מיידי. קבלים מספקים את תפוקת ההספק הגבוהה הדרושה, ועוזרים לרובוטים להתחיל ולפעול בצורה חלקה.
- סינון וייצוב ספק כוח:במערכת בקרה של רובוט, קבלים משמשים לסינון כדי למנוע רעשים וקפיצות חדות מאספקת החשמל, ובכך להבטיח יציבות. זה קריטי עבור רכיבים אלקטרוניים רגישים וחיישנים, ומבטיח קליטה ועיבוד מדויקים של אותות.
- מערכות שחזור אנרגיה:בחלק מהרובוטים התעשייתיים, במיוחד כאלה שבולם ומאיצים לעתים קרובות, קבלים משמשים להשבת אנרגיה. האנרגיה הנוצרת במהלך בלימה יכולה להיות מאוחסנת באופן זמני בקבלים ולשחרר אותה בעת הצורך, מה שמשפר את יעילות האנרגיה ומפחית בזבוז.
- ספק כוח דופק:קבלים יכולים לספק הספק פולסים של זרם גבוה בפרק זמן קצר, דבר חיוני למשימות ספציפיות כמו רובוטים לריתוך וחיתוך בלייזר. משימות אלו דורשות פרצי אנרגיה גבוהים, וקבלים עונים ביעילות על דרישה זו.
- הנעה ובקרה של המנוע:קבלים משמשים בהנעות מנוע כדי להחלק את פעולת המנוע, להפחית תנודות במהלך ההפעלה וההפעלה, ובכך להגדיל את יעילות המנוע ואת תוחלת החיים שלו. בהנעות תדר משתנה, קבלים משמשים לסינון בקישור DC, מה שמבטיח פעולת מנוע יציבה.
- אספקת חשמל לשעת חירום:ברובוטים למשימה קריטית, כגון רובוטים רפואיים והצלה, קבלים יכולים לשמש כחלק מאספקת החשמל לחירום. במקרה של הפסקת חשמל ראשית, קבלים יכולים לספק חשמל לטווח קצר, ולהבטיח שהרובוט יוכל להשלים משימות חירום או להיכבות בבטחה.
באמצעות יישומים אלה, קבלים ממלאים תפקיד חיוני בשיפור הביצועים והאמינות של מערכות רובוטיות ותעשייתיות.
רובוט דמוי אדם
| קָטֵגוֹרִיָה | מתח מדורג (V) | טֶמפֶּרָטוּרָה(℃) | קיבול (μF) | ממד (מ"מ) | LC (μA,5 דקות) | טאן 120 הרץ | שקיעת דם (mΩ100KHz) | זרם אדווה (מיליאמפר/רמס) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| טנטלום | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
רובוט תעשייתי
| קָטֵגוֹרִיָה | מתח מדורג (V) | טֶמפֶּרָטוּרָה(℃) | קיבול (μF) | ממד (מ"מ) | |
| D | L | ||||
| קבל אלקטרוליטי מסוג עופרת | 35 | 105 ℃ | 100 מיקרופרנהייט | 6.3 | 11 |
| קבל אלקטרוליטי מסוג SMD | 16 | 105 ℃ | 100 מיקרופרנהייט | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 מיקרופרנהייט | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 מיקרופרנהייט | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 מיקרופרנהייט | 8 | 10 | |
| סופר קבל | 5.5 | 85 ℃ | 0.47 פרנהייט | 16x8x14 | |
קבלים ממלאים תפקיד מכריע בפיתוח הרובוטיקה העכשווית בכמה דרכים ספציפיות:
- שיפור יעילות האנרגיה:קבלים יכולים לאגור אנרגיה עודפת במערכות להשבת אנרגיה, כגון האנרגיה הנוצרת במהלך תהליכי בלימה ברובוטים. ניתן לעשות שימוש חוזר באנרגיה מאוחסנת זו בעת הצורך, מה שמשפר את יעילות האנרגיה הכוללת ומפחית בזבוז.
- שיפור יציבות הכוח:קבלים משמשים לסינון וייצוב ספקי כוח, תוך הפחתת תנודות מתח ורעש. זה חיוני עבור רובוטים מודרניים, במיוחד אלה המסתמכים על בקרה אלקטרונית וחיישנים מדויקים. אספקת חשמל יציבה מבטיחה את האמינות והדיוק של מערכות רובוטיות.
- תמיכה במשימות בעלות ביקוש גבוה לאנרגיה:רובוטים מודרניים צריכים לבצע משימות רבות הדורשות אנרגיה גבוהה, כגון תנועה במהירות גבוהה, טיפול בעומסים כבדים ופעולות מורכבות. קבלים יכולים לספק תפוקה אנרגטית גבוהה בזמן קצר, לעמוד בדרישות ההספק המיידיות של משימות אלו ולשפר את ביצועי הרובוטים והיעילות שלהם.
- שיפור ביצועים מוטוריים:ברובוטים, מנהלי מנועים מסתמכים על קבלים כדי להחליק את ההפעלה והפעולה של המנוע. קבלים מסייעים בהפחתת תנודות במהלך ההפעלה והפעולה של המנוע, ובכך מגדילים את יעילות המנוע ואת תוחלת החיים. במיוחד במנועי תדר משתנה, קבלים ממלאים תפקיד מכריע בסינון חיבור DC, ומבטיחים פעולת מנוע יציבה.
- הגברת מהירות תגובת המערכת:מכיוון שקבלים יכולים להיטען ולפרוק במהירות, ניתן להשתמש בהם כעתודות חשמל זמניות במערכות רובוטיות, מה שמבטיח תגובה מהירה כאשר דרישות החשמל המיידיות עולות. זה חיוני עבור יישומים רובוטיים הדורשים תגובות מהירות ובקרה מדויקת, כגון אוטומציה תעשייתית ורובוטים לניתוחים רפואיים.
- שיפור ניהול צריכת החשמל לחירום:במשימות קריטיות ובמצבי חירום, קבלים יכולים לשמש כחלק מאספקת החשמל לשעת חירום. במקרה של הפסקת חשמל ראשית, קבלים יכולים לספק חשמל לטווח קצר, ולהבטיח שרובוטים יוכלו להשלים משימות חירום או להיכבות בבטחה, ובכך לשפר את בטיחות ואמינות המערכת.
- תמיכה בשידור אלחוטי ומזעור:ככל שרובוטים מתקדמים לעבר עיצובים אלחוטיים וממוזערים, קבלים ממלאים תפקיד חיוני בהעברת אנרגיה אלחוטית ובתכנון מיקרו-מעגלים. הם יכולים לאגור ולשחרר אנרגיה, לתמוך בפעולה יעילה של חיישנים אלחוטיים ומפעילים קטנים, ולקדם גיוון וגמישות של תכנון רובוטים.
באמצעות אמצעים אלה, קבלים משפרים משמעותית את היעילות, הביצועים, האמינות והבטיחות של מערכות רובוטיות, ומניעים את התקדמות טכנולוגיית הרובוטיקה העכשווית.