סדרת הקבלים של YMIN, הכוללת קבלי טנטלום פולימריים, קבלי סרט, קבלים אלקטרוליטיים מאלומיניום, קבלי-על וקבלים קרמיים, מציעה מוצרים מותאמים אישית עבור יישומים רובוטיים. קבלים אלה מספקים סינון במתח גבוה ופונקציות סיוע שיא, חיוניות לשיפור הביצועים והיעילות של מערכות רובוטיות.
לקבלים יש יישומים נרחבים ברובוטים ורובוטים תעשייתיים, הממלאים תפקידים מכריעים במספר תחומים:
- אחסון ושחרור אנרגיה:קבלים יכולים לאגור אנרגיה חשמלית ולשחרר אותה במהירות בעת הצורך. זה שימושי במיוחד עבור רובוטים המבצעים משימות הדורשות אנרגיה גבוהה, כגון הפעלה של מנוע, הדורש זרם גדול באופן מיידי. קבלים מספקים את תפוקת ההספק הגבוהה הדרושה, ועוזרים לרובוטים להתחיל ולפעול בצורה חלקה.
- סינון וייצוב אספקת החשמל:במערכת הבקרה של רובוט, קבלים משמשים לסינון כדי למנוע רעשים ודוקרנים מאספקת החשמל, מה שמבטיח יציבות. זה קריטי עבור רכיבים וחיישנים אלקטרוניים רגישים, מה שמבטיח קליטה ועיבוד אותות מדויקים.
- מערכות לשחזור אנרגיה:בחלק מהרובוטים התעשייתיים, במיוחד אלו הבולמים ומאיצים לעתים קרובות, משתמשים בקבלים להחזרת אנרגיה. את האנרגיה שנוצרת במהלך בלימה ניתן לאגור זמנית בקבלים ולשחרר בעת הצורך, לשפר את יעילות האנרגיה ולהפחית בזבוז.
- ספק כוח דופק:קבלים יכולים לספק כוח דופק בזרם גבוה בתקופה קצרה, דבר הכרחי למשימות ספציפיות כמו רובוטים ריתוך וחיתוך לייזר. משימות אלו דורשות פרצי אנרגיה גבוהה, וקבלים עונים ביעילות על דרישה זו.
- הנעה ובקרה מנוע:קבלים משמשים בהנעי מנוע כדי להחליק את פעולת המנוע, להפחית את התנודות במהלך האתחול וההפעלה, ובכך להגדיל את יעילות המנוע ואת תוחלת החיים. בכוננים בתדר משתנה, קבלים משמשים לסינון קישור DC, המבטיח פעולת מנוע יציבה.
- ספק כוח חירום:ברובוטים למשימה קריטית, כמו רובוטים רפואיים והצלה, קבלים יכולים לשמש חלק מאספקת הכוח לשעת חירום. במקרה של הפסקת חשמל עיקרית, קבלים יכולים לספק חשמל לטווח קצר, מה שמבטיח שהרובוט יכול לבצע משימות חירום או לכבות בבטחה.
באמצעות יישומים אלה, קבלים ממלאים תפקיד חיוני בשיפור הביצועים והאמינות של מערכות רובוטיות ותעשייתיות.
רובוט דמוי אדם
| קָטֵגוֹרִיָה | מתח מדורג （V） | טֶמפֶּרָטוּרָה(℃) | קיבול (μF) | מימד (מ"מ) | LC (μA,5 דקות) | Tanδ 120 הרץ | ESR (mΩ100KHz) | זרם אדווה (mA/rms) 45℃ 100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| טנטלום | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
רובוט תעשייתי
| קָטֵגוֹרִיָה | מתח מדורג （V） | טֶמפֶּרָטוּרָה(℃) | קיבול (μF) | מימד (מ"מ) | |
| D | L | ||||
| קבלים אלקטרוליטיים מסוג עופרת אלומיניום | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| קבלים אלקטרוליטי אלומיניום מסוג SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| קבל סופר | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
קבלים ממלאים תפקיד מכריע בפיתוח הרובוטיקה העכשווית בכמה דרכים ספציפיות:
- שיפור יעילות אנרגטית:קבלים יכולים לאגור עודף אנרגיה במערכות שחזור אנרגיה, כמו האנרגיה הנוצרת במהלך תהליכי בלימה ברובוטים. אנרגיה מאוחסנת זו ניתנת לשימוש חוזר בעת הצורך, תוך שיפור היעילות האנרגטית הכוללת והפחתת הפסולת.
- שיפור יציבות הכוח:קבלים משמשים לסינון וייצוב ספקי כוח, הפחתת תנודות מתח ורעש. זה חיוני לרובוטים מודרניים, במיוחד אלה המסתמכים על בקרה אלקטרונית מדויקת וחיישנים. ספק כוח יציב מבטיח את האמינות והדיוק של מערכות רובוטיות.
- תמיכה במשימות ביקוש גבוה לאנרגיה:רובוטים מודרניים צריכים לבצע משימות רבות באנרגיה גבוהה, כמו תנועה במהירות גבוהה, טיפול בעומסים כבדים ופעולות מורכבות. קבלים יכולים לספק תפוקת אנרגיה גבוהה תוך זמן קצר, לעמוד בדרישות ההספק המיידיות של משימות אלו ולשפר את הביצועים והיעילות של הרובוטים.
- שיפור ביצועים מוטוריים:ברובוטים, נהגי המנוע מסתמכים על קבלים כדי להחליק את ההפעלה והתפעול של המנוע. קבלים עוזרים להפחית את התנודות במהלך הפעלת המנוע והפעלתו, ומגדילים את יעילות המנוע ואת תוחלת החיים. במיוחד בכוננים בתדר משתנה, קבלים ממלאים תפקיד מכריע בסינון קישור DC, מה שמבטיח פעולת מנוע יציבה.
- הגדלת מהירות התגובה של המערכת:מכיוון שקבלים יכולים להיטען ולהיפרק במהירות, הם יכולים לשמש כעתודות כוח זמניות במערכות רובוטיות, מה שמבטיח תגובה מהירה כאשר דרישות הספק מיידי גדלות. זה חיוני ליישומים רובוטיים הדורשים תגובות מהירות ובקרה מדויקת, כגון אוטומציה תעשייתית ורובוטים לכירורגיה רפואית.
- שיפור ניהול כוח חירום:במשימות קריטיות ובמצבי חירום, קבלים יכולים לשמש חלק מאספקת הכוח החירום. במקרה של הפסקת חשמל עיקרית, קבלים יכולים לספק חשמל לטווח קצר, להבטיח שרובוטים יכולים לבצע משימות חירום או לכבות בבטחה, ולשפר את הבטיחות והאמינות של המערכת.
- תמיכה בשידור אלחוטי ובמזעור:ככל שרובוטים מתקדמים לעבר עיצובים אלחוטיים וממוזערים, קבלים ממלאים תפקיד חיוני בהעברת אנרגיה אלחוטית ובתכנון מיקרו-מעגלים. הם יכולים לאחסן ולשחרר אנרגיה, לתמוך בפעולה יעילה של חיישנים אלחוטיים ומפעילים קטנים, לקדם את הגיוון והגמישות של עיצוב הרובוט.
באמצעות אמצעים אלה, קבלים משפרים משמעותית את היעילות, הביצועים, האמינות והבטיחות של מערכות רובוטיות, ומניעים את התקדמות טכנולוגיית הרובוטיקה העכשווית.